岗位职责：
1. 负责机器人运动控制算法（运动学/动力学建模、轨迹规划等）的研究、开发与优化，解决复杂环境下的运动控制问题
2. 设计并实现机器人底层控制系统架构，完成控制卡/控制器模块的功能开发与性能调优，保障系统稳定性和实时性
3. 搭建机器人运动仿真平台，开展动力学模型仿真验证与算法性能测试，通过数据分析持续迭代优化算法
4. 将控制算法工程化部署到工业机器人/机械臂等硬件平台，配合软硬件团队完成联调测试与产品落地
5. 编写完整的技术文档（算法设计/接口规范/测试报告），为研发生产部门提供技术支持和问题解决方案
6. 跟踪研究MPC、力位复合控制等前沿技术，参与预研项目并推动技术成果转化
岗位要求：
1. 硕士及以上学历，自动化/控制工程/机械电子/机器人等相关专业，具备扎实的现代控制理论基础
2. 熟练掌握C++/Python编程，具有ROS/Matlab/Simulink等机器人开发平台的实际项目经验
3. 精通机器人运动学/动力学建模，具备PID/MPC/LQR等控制算法在真实机器人系统的实施经验
4. 熟悉EtherCAT/CAN总线协议及IMU/力矩传感器等设备应用，掌握传感器融合与实时通信技术
5. 拥有工业机器人/机械臂控制算法开发经历，能独立完成从算法设计到硬件部署的全流程开发
6. 具备优秀的数学建模和数值优化能力，良好的英文文献阅读能力及技术创新意识，有机器人竞赛者优先