2、多轴模组建模、速度规划、轨迹规划及相关优化算法开发；
3、根据产品规划、系统架构和功能，编程实现相关算法模块；
4、编写算法开发技术文档。
岗位要求:
1、电子、电气、机电一体化、自动控制等相关硕士及以上学历:
2、具有良好的编程习惯和编程能力，从事过机器人系统、数控系统或伺服驱动器算法开发者优先；
3、精通Matlab、Maple等工具；
4、熟练掌握机器人运动学、动力学建模方法；
5、精通多轴运动规划算法，对路径规划、速度规划等有丰富经验；
6、熟悉运动控制相关控制理论及控制算法，有扎实的数学基础；
7、熟悉FreeRT0S、linux、sylixos、VxWork或任意一种实时操作系统，至少3年以上工作经验；
8、优秀的问题解决能力，良好的学习能力和团队合作精神。