岗位职责：
1、负责具身智能机器人核心技术研发与团队管理，主导运动控制、AI算法、工程开发等关键技术攻关；
2、推动技术成果落地，协调跨部门资源完成产品从研发到量产的全流程实施；
3、制定技术发展路线与方案，解决研发过程中的技术难点，确保项目进度与质量；
4、跟踪行业前沿技术动态（如具身Agent、大模型与机器人融合等），提升产品技术竞争力；
5、参与行业合作与资源对接（如康复机构、养老场景等），推动技术与应用场景深度结合。
任职要求
1. 核心要求
专业背景：机械工程、自动化、机器人工程、生物医学工程、人工智能相关专业优先（复合康复医学、老年护理知识者更佳）；
学历要求：本科及以上学历，硕士/博士学历或985/211高校、海外院校背景优先；
机器人学基础：精通机器人运动控制（PID控制、模型预测控制）、轨迹规划；掌握运动学/动力学建模、传感器集成（激光雷达、视觉传感器等）及SLAM技术；熟练使用ROS（机器人操作系统）开发与调试；
AI算法能力：熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，掌握CNN、RNN、Transformer等模型；具备强化学习（奖励函数设计、端到端技能学习、模仿学习）及多模态模型（视觉-语言大模型如BERT、扩散模型）开发经验；
工程开发能力：精通Python（必选），熟练使用C++/Java进行性能优化；熟悉嵌入式开发（单片机、SPI/I2C/UART等通信协议）、分布式系统部署（Kubernetes、云服务集成）；掌握PyBullet、IsaacSim、AI Habitat等仿真平台及Linux、Git等开发工具链。
2. 加分项
硬件交互经验：具备机械臂/灵巧手遥操作开发、电机伺服控制、传感器信号处理经验；
前沿技术能力：熟悉具身Agent框架开发、世界重建技术，有大模型与机器人系统融合（如盘古多模态模型应用）项目经验；
行业资源：熟悉医疗/康养机器人法规（GDPR、HIPAA）及认证流程（CE、UL），有康复机构/养老场景合作经验。
能力溢价：具备大模型与机器人融合经验、成功落地项目案例者，薪资可上浮10%-30%