岗位职责：
1.负责机器人路径规划.运动控制.避障等算法的设计与实现；
2.负责机器人运动控制算法的设计、开发和迭代；
3.负责运动控制算法在重要产品及项目中的交付、优化及性能提升。
岗位要求：
1、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
2、有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++，至少掌握一种工具语言（MATLAB、Python、C#等）；
3、有扎实的控制技术相关的数理基础，深入掌握经典与现代控制理论；
4、至少熟悉一种先进控制算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的动力学建模方法，掌握至少一种仿真手段；
5、熟悉控制系统基本要求，掌握控制器性能评价指标及测试方法；
6、具有较强的论文检索和英文专业文献阅读能力，及良好的学习能力；
7、具有良好的沟通表达能力和团队合作意识。