岗位职责：
1.负责公司机器人产品的软件开发和维护，主要基于ROS（机器人操作系统），熟悉机器人软件架构设计和开发；
2.能够与硬件团队合作，设计和实现机器人软件的具体功能和特性。
3.负责编写高质量的代码，并进行测试、调试和文档编写。
4.具备良好的问题解决能力，能够分析和解决软件开发过程中的各种技术难题。
5.积极参与技术研究和学习，跟踪行业最新发展趋势。
任职要求：
1.硕士及以上学历，机器人学或相关专业背景。
2. 精通ROS（机器人操作系统），对ROS的核心概念、节点通信、包管理等有深入理解和实际开发经验。
3. 熟悉C++或Python等常用编程语言，并具备扎实的编程能力。
4.具备良好的数学和算法基础，理解和应用机器人相关算法，如SLAM、路径规划、目标跟踪等。
5. 熟悉常见机器人硬件，如传感器、执行器、控制器等，并有相关开发经验者优先。
6.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与多个部门协调工作