1.
机械臂建模、辨识与补偿算法研究与实现；

2. 机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作。

3. 机械臂力控柔顺、手眼伺服算法等控制问题的研究与实现工作；

4．编写设计文档和技术文档；

5．完成上级领导交办的其他工作。
1.
自动化、机械工程类、力学类、航空航天类、数学物理类等相关专业，硕士及以上学历，知名团队毕业或从业经历者优先；

2. 数学优秀，能用较抽象的数学概念来解决问题；

3. 英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献；

4. 逻辑清晰，学习能力强，能快速理解理论知识；

5. 掌握至少一种数学分析工具，如MATLAB, Mathematica, NumPy，Modelica等；

6. 熟悉C++或C，有一定的编程基础，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

7.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性者优先考虑，对控制有深入的理解；