1.负责SLAM相关算法的研发与优化，深入挖掘业务需求，提高算法在巡检机器人领域的应用效果；

2. 设计并开发算法框架，保障算法的准确性和运行效率，针对业务难题提出有效的技术解决方案；

3. 关注人工智能领域的技术发展趋势，将先进技术融入实际项目中，推动业务流程的持续优化与创新；

4. 与团队紧密配合，跨部门沟通协作，确保项目按时按质完成，助力业务目标顺利实现；

任职要求：
1. 教育背景

学历要求：硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、机器人工程或相关专业；

2. 工作经验

工作经验：具备3-5年算法开发经验，有SLAM（Simultaneous Localization and
Mapping）相关领域项目实施经验；

3. 能力要求：

熟悉至少一种SLAM算法（如EKF-SLAM、FastSLAM、GraphSLAM、cartographer、LOAM、LVI-SAM等），并有实际应用经验。

熟悉C/C++、python编程，
linux、ros系统，gdb等开发调试工具，熟悉pcl、ceres、opencv等常用库，有大规模代码调试经验，能够进行高效的算法实现和优化。

熟悉无人机平台和传感器（如相机、激光雷达、GPS等）的工作原理和多种传感器融合定位及建图算法。