1. 负责伺服系统运动控制架构搭建工作；

2. 负责伺服系统的运动控制算法的开发、调试和测试；

3. 负责运动控制轨迹规划、运动规划、碰撞检测等开发；

4. 负责整体控制系统的相关调试；

5. 辅助机械设计，完成整套系统硬件选型等工作。

任职要求：

1. 本科及以上学历，控制类专业优先；

2. 熟悉ROS操作系统，熟练掌握C++，熟悉基本控制理论；

3. 数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

4．有多伺服系统控制经验，熟悉非标自动化、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制；

5．熟悉伺服电机控制原理和特性，对控制有深入的理解；

6. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强;

7. 有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。