岗位简介

我们正在研发一款 面向视障人群的可穿戴导航设备，
在真实街道环境中进行 人行尺度的局部路径规划与避障决策，
结合视觉感知结果，实时输出 安全、可执行的行走方向。

岗位职责

负责 局部路径规划（Local Planner）与避障策略 的设计与实现

基于 语义分割 / 可走区域 构建 Costmap / Occupancy Grid

实现并优化 DWA / Pure Pursuit / MPC / Follow-the-Gap 等算法

处理人行场景下的 绕障、贴边行走、狭窄通道通过 等问题

与感知团队协作，将规划结果转化为 方向指令 / 震动反馈

任职要求

自动驾驶 / 机器人 / AI / 计算机相关背景

有 局部路径规划或避障算法 实际工程经验

熟悉 DWA / MPC / Costmap / Local Planner 等模块

熟悉 ROS Navigation / Costmap2D 加分

熟练 C++ / Python