公司现正研发一款基于计算机视觉与多传感器融合的 盲人导航可穿戴设备，
通过相机、深度传感器、IMU、GPS 等传感器实现环境感知与路径规划，
并以震动反馈的形式为视障人士提供实时的行走指引。

我们正在组建算法研发团队，诚邀具有自动驾驶或机器人导航经验的工程师加入，共同推动项目落地。

岗位职责

负责可穿戴导航系统的整体算法设计与实现，包括感知融合、局部路径规划、导航决策等模块；

将 IMU、GPS、深度相机、语义分割模型等多源信息进行融合，构建语义占据栅格；

设计并实现路径规划算法（A*、DWA、Pure Pursuit 等），输出导航方向与避障策略；

参与行为状态机设计，实现行走、转弯、过街、绕障等关键逻辑；

优化算法在 RK3588S 平台上的实时性能，完成 NPU 推理与系统集成；

与嵌入式、AI、硬件团队协作，完成产品 Demo 联调与实地测试。

任职要求

自动驾驶、机器人、人工智能、计算机或相关专业本科及以上学历；

熟悉路径规划算法（A*、DWA、Pure Pursuit、MPC 等）及其工程实现；

具备多传感器融合（IMU + GPS + 视觉/激光）或 SLAM / Sensor Fusion 实践经验；

熟悉 ROS / MoveBase / Costmap2D / Local Planner 等导航框架；

熟练掌握 C++ / Python，具备良好的算法工程实现能力；

有自动驾驶、移动机器人、导航定位或相关产品研发经验者优先；

具备较强的逻辑思维与学习能力，能独立进行算法设计与系统调试。

薪资待遇

薪资范围：25K-30K/月（视经验而定）；

工作时间：周末双休，弹性上班；

福利：项目奖金、绩效激励、股权激励（核心成员）；