1. 研发/优化基于激光雷达、视觉、IMU的多传感器融合SLAM算法；

2. 实现高精度地图构建、定位与重定位功能，适配复杂环境（动态障碍物、弱特征场景）；

3. 完成算法工程化部署，优化嵌入式平台算力适配；

4. 采集测试数据，迭代算法参数，提升定位建图精度与稳定性。

5. 负责全局路径规划、局部路径规划与动态避障算法研发；

6. 优化速度控制算法（如DWA/TEB/MPPI），保障机器人运动平滑性与安全性；

7. 设计导航降级策略，处理定位丢失、障碍物突发等异常场景；

8. 对接SLAM模块与运动控制模块，实现导航全流程闭环。

9.负责激光雷达、相机、IMU、GNSS等多传感器数据融合；

10. 研发障碍物检测、分割、分类算法，提升环境感知精度；

11. 处理传感器数据同步与延迟补偿，优化感知系统鲁棒性；

12 输出标准化感知结果，为导航规划模块提供数据支撑。

13.研发机器人底盘运动控制算法（速度闭环、位置闭环、姿态控制）；

14. 适配ROS2控制指令，实现精准的运动执行与轨迹跟踪；

15.优化控制参数，解决低速抖动、高速超调等问题；

16.对接硬件驱动，完成控制算法嵌入式部署与实机调试。