1.负责机器⼈/机器狗/自动驾驶系统的路径规划与控制算法研发；
2.设计并实现多任务规划（抓取、装配、检测等）的路径规划、轨迹⽣成、操作序列规划与优化算法；
3.基于感知结果，开发动态环境下的实时规划与避障功能，实现感知-规划-控制的闭环；
4.研究并实现机器人姿态规划、⼒控/位控混合控制、柔顺控制等算法；
5.参与机器人控制功能的开发与调试，包括运动学建模、轨迹跟踪与通信接⼝开发；
6.在 ROS/ROS 2 + MoveIt2 或⾃研框架中实现规划与控制算法，并部署到⼯业控制系统或边缘计算平台；
7.参与虚拟仿真与数字孪⽣平台（Gazebo、Isaac Sim 等）的搭建与调试，实现 real-to-sim-to-real闭环验证。

任职要求：

1.⾃动化/机器⼈/计算机科学/控制⼯程/⼈⼯智能等相关专业，本科及以上学历；
2.精通机器人运动学、逆运动学、动⼒学建模及求解，熟悉多关节机器⼈控制与规划原理；
3.熟悉主流运动规划算法（采样型、基于优化的、混合式），掌握其原理与⼯程实现；
4.熟悉机器人姿态规划、操作序列规划、路径平滑与时间参数化等⽅法；
5.熟练使⽤ ROS/ROS 2、MoveIt/MoveIt2 等机器⼈规划与控制框架；
6.熟练掌握 C++ 与 Python 编程，具备 Linux 平台下的⾼性能算法实现能⼒；
7.熟悉机器⼈仿真与虚拟调试⼯具（Gazebo、Isaac Sim、Webots 等）；
8.具备良好的⼯程实现能⼒、跨团队沟通能⼒与问题分析解决能⼒。