岗位职责：
1.开发室内六轴机器人场景下的3D建图、自动建图、防碰撞、特征检测等算法。
2.开发六轴机器人的轨迹规划与运动控制算法。
岗位要求：
1.掌握C/C++，并具有良好的代码习惯。
2.熟悉3D建图、或精准定位、或规划决策。
3.具备阅读英文文献及使用英语工作流的能力。
4.具备高精度点云处理（亚毫米级）相关经验者优先。
5.具有机器人相关行业经验优先。