1）负责 装备的控制系统的控制算法设计、开发、仿真测试、算法优化与装备在线调试；
2）负责 预研和交付项目的控制算法开发；
3）负责 预研和交付项目的空间运动位姿算法开发；
4）负责 预研和交付项目的运控系统的运动参数设计、控制参数调整和优化；
5）负责 产品端运控平台的迭代和问题反馈；

岗位要求：

①控制类相关专业硕士及以上学历；
②掌握机电系统动力学基本理论；
③掌握伺服控制原理及应用，鲁棒控制原理及应用，与自适应控制原理及应用；
④在以下一个或多个领域具有实际项目经验与知识将得到优先考虑：有参与自动控制方面的课题研究经验；精通使用至少一种运动控制卡（Elmo、AeroTech、固高、雷赛等），熟悉多轴联动、轨迹规划、速度规划、插补运动等功能，有轨迹控制、多轴插补运动等控制算法的开发经验；基于PCI或者PCIe的运动控制板卡和运控系统的设计和开发经验；有驱动器和伺服电机的开发经验; 人形机器人运动控制研发经验。