职位描述
岗位职责:
1. 负责复合特种机器人建图定位功能的实现与维护;
2. 负责室内/外环境下,环境地图构建、自主定位、目标识别等算法及功能的开发;
3. 国际上及行业内相关最新方法的跟踪与实现;
4. 负责相关技术文档的撰写及信息共享
5. 产品研发和入市过程中其他相关工作的配合支持
6. 代表团队SLAM方向的水准
岗位要求:
1. 机器人、机电、自动化、电子信息、计算机、遥感测绘相关专业,从事移动机器人/自动驾驶行业,本科学历5-10年经验及以上。国内外知名高校硕博优先,理论基础扎实;
2. 掌握经典SLAM的基础理论和算法,熟悉系统的软硬件平台搭建和测试,有实际落地经验;算法如fastlio2,vins,liosam等;有vio/lio-RTK融合室外鲁棒定位实现经验者优先;
3. 熟练掌握C/C++及python语言,良好的编程习惯,善于利用AI prompt等工具提高编程效率;
4. 优秀的英文文献阅读能力;
5. 良好的逻辑、沟通能力和解决实际问题的能力, 严谨清晰的行文能力;
6. 对机器人领域有浓厚的兴趣,有探索精神,乐于敢于创新,能创新出有实际价值的成果;
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕