ROS软件工程师
1.5-2.5万
沈阳 硕士
中国科学院沈阳自动化研究所
岗位名称: 大模型评估与部署工程师
招聘人数: 3
学历要求:硕士及以上
专业要求: 人工智能、自动化、机器人、计算机视觉等相关专业
岗位职责:负责模型在仿真环境和真实机器人平台上的性能验证与鲁棒性评估;搭建任务级别的对标评测指标体系,支持迭代优化;实现推理模块的轻量化、加速部署、容错能力增强等关键功能;协同完成模型与控制器之间的协议/接口对接;
知识/经验: 熟悉机器人控制链路(输入感知-模型推理-控制器动作);有真实机器人或仿真测试经验,能复现实验评估任务(成功率、精度、时延等);熟悉ONNX、TensorRT、TorchScript等模型推理优化工具者优先;有多种控制器适配经验(如Unitree、xArm、UR)优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕