岗位职责：

1、负责自动驾驶系统中单/多目和多传感器(如RTK/IMU)的建图和定位相关模块的开发；

2、负责基于语义SLAM、Lidar点云SLAM、v-SLAM的高精度地图构建和定位算法的开发；

3、支持多传感器(如RTK/IMU/Odometry)的融合定位、地图构建等相关模块研发和集成工作；

4、对SLAM中的关键模块进行算法改进和优化，实现高精度定位。

任职要求：

1、计算机、软件工程、人工智能等相关专业研究生及以上学历，3年及以上的自动驾驶定位算法开发经验；

2、算法基础：精通卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化理论，熟悉SLAM/VIO框架（如ORB-SLAM、VINS）及开源工具（GTSAM、Ceres）；

3、编程技能：熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/APOLLO框架，具备嵌入式系统开发经验（如Linux/QNX）；

4、传感器知识：熟悉IMU、GNSS、激光雷达等传感器特性及标定方法；

5、项目经验：主导或参与过融合定位模块的量产项目，熟悉高精地图数据格式（如NDS、OpenDRIVE）及多源数据融合实战；

6、数学与工程实践能力：扎实的概率统计、多视图几何基础，能独立完成算法建模、仿真（Matlab/Simulink）及工程优化，具备功能安全（ASPICE）开发流程经验者优先。