岗位职责：

1、负责多传感器信息融合、作业对象识别跟踪等算法与软件开发，实现水域环境下的高精度定位；

2、负责激光、视觉SLAM定位技术与核心算法开发；

3、负责基于Lidar、惯导、卫导等多源融合导航技术的方案设计与实现.

4、完成领导交代的其他工作。

任职要求：

1、本科及以上学历。

2、2年及以上工作经验。

3、熟练掌握C、C++、Matlab等各类仿真语言

4、熟悉GPS导航，激光SLAM定位，视觉SLAM定位原理以及定位算法；

5、熟悉IMU、GPS等传感器的使用及数据融合；

6、熟悉粒子滤波/amcl等定位算法；

7、熟悉A*，D*，DWA,TEB等全局或局部路径规划算法。

8、上班时间9:00-17:30。