一、职位要求：

1. 负责无人机在中高空（100米及以上高度）飞行场景下的视觉导航算法开发，支撑无人机实现无GNSS环境下的自主飞行与作业。

2. 开发多传感器组合导航算法，提升无人机在弱特征、高速度、大机动环境下的持续定位能力。

3. 实现导航算法在机载嵌入式平台部署。

4. 支持视觉导航与组合导航产品研发及试验验证。

二、任职要求：

1. 专业不限，硕士研究生及以上学历。

2. 扎实的编程基础，熟悉c++编程与linux开发环境，熟悉ROS框架，了解嵌入式Arm平台开发。

3. 扎实的数学基础，能够推导算法中常用的数据转换、滤波公式。

4. 熟悉OpenCV、Ceres、g2o等常用库，有深度学习算法使用及部署经验。

5. 了解SLAM/VIO基本原理（图像特征、数据融合、非线性优化等），有多传感器融合的理论和实践经验。

6. 熟悉一或多个经典VO/VIO开源项目，如VINSMONO、ORBSLAM、DSO等，有相关项目实际部署与使用经验。

7. 有能力阅读最新的学术论文，具备创新精神。

8. 有成熟SLAM产品者优先。