岗位职责：

1. 负责机器人视觉感知系统（三维激光、深度相机、IMU、GPS等）的方案设计和实现；

2. 负责室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发；

3. 国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。

岗位要求：

1、熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法

2、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及FASTLIO、LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法；

3、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；

4、数学基础扎实。