岗位职责：
1、负责机器人运动规划与控制算法的设计、开发与优化；
2、构建仿真环境，实现从规划到控制的端到端验证与迁移；
3、支持算法在真实机器人平台（移动、机械臂、人形等）上的部署与调试。

任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、计算机、机器人相关专业；
2、熟悉常见运动规划与控制算法（如RRT、MPC、优化控制、几何控制等）；
3、精通Python或C++，熟悉ROS与主流仿真环境（Isaac Sim、Mujoco、Gazebo等）；
4、有机器人项目实践经验或相关论文发表者优先。