职位详情
机器人运动控制算法工程师(轨迹规划)
2-4万·13薪
广东天机智能系统有限公司
上海
1-3年
硕士
09-20
工作地址

紫星路588号2号楼5A03

职位描述
任职要求
1、硕士学历,机械电子、自动化控制等相关专业;
2、扎实的数学基础,熟练掌握串联机器人运动学、动力学等基础知识;
3、一年或以上机器人运动控制研究经验,有力控、时间最优控制、复杂轨迹规划控制等相关经验者优先考虑;
4、熟练掌握MATLAB,C/C++编程;
5、较强的沟通能力、钻研精神及良好的团队协作意识。
岗位职责:
1、负责机器人轨迹规划算法的设计与优化;
2、负责机器人运动控制算法的软件实现与调试;
3、负责机器人运动控制算法仿真调试平台的搭建;
4、负责算法设计文档以及相关专利的撰写。
薪酬福利:双休+全额五险一金+餐补+年终奖金

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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