职位详情
运动控制算法工程师(割草机)
3-4万·13薪
拓邦股份
深圳
3-5年
硕士
09-15
工作地址

深圳市宝安区石岩镇塘头梨园工业区 拓邦工业园

职位描述
岗位要求:
1.本科及以上学历,自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业
2.有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++,至少掌握一种工具语言(MATLAB、Python、C#等);
3.有扎实的控制技术相关的数理基础,深入掌握经典与现代控制理论;
4.至少熟悉一种先进控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的动力学建模方法,掌握至少一种仿真手段;
5.熟悉控制系统基本要求,掌握控制器性能评价指标及测试方法;
6.具有较强的论文检索和英文专业文献阅读能力,及良好的学习能力;
7.具有良好的沟通表达能力和团队合作意识。
8.2年以上移动机器人、无人车、无人机等项目控制相关算法开发、调试经验;
9.具有嵌入式控制算法开发经验优先;
10.参与过省部级及以上机器人比赛并获奖优先;
岗位职责:
1.负责移动机器人运动控制算法的设计、开发和迭代;
2.负责自主脱困算法的优化和开发
3.负责运动控制算法在重要产品及项目中的交付、优化及性能提升
4.负责移动机器人相关算法功能开发、调试;
5.研发产品的测试与性能评估,研发技术文档编写
性格特质:
1.有较强的积极性、纪律性、协作性、抗压性及责任感,且工作计划与执行能力强。
2.有良好的沟通表达能力、人际交往能力、学习能力,创新能力与解决问题能力
3.热爱智能机器人研发工作

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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