岗位要求：
1.熟悉全局路径规划算法A*,Dijkstra，RRT等，掌握局部路径规划算法DWA等；熟悉机器人全覆盖路径规划算法；
2.有一定的路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测等方面有相关经验；
3. 有扎实的数据结构和算法基础,有良好的数学功底；
4.具有2年以上C/C++工作经验,熟练使用git,熟悉Linux环境和ROS开发环境；
5.对机器人领域有浓厚兴趣，具有良好的沟通表达能力和团队合作意识，分析解决问题的能力，逻辑思维能力，对新技术不断追求；
6.硕士以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业,有相关机器人工作或项目经验者优先。
岗位职责：
1.负责机器人分区,覆盖算法的持续开发和维护
2.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划等算法的优化和开发
3.负责自主脱困算法的优化和开发
4.负责机器人在复杂环境中的路径规划模块的持续开发和维护
5.调研前沿的路径规划算法，智能决策规划算法等，评估其应用于移动机器人的可行性，并开展相关预研工作
6.负责技术文档的编写和维护
性格特质：
1.有较强的积极性、纪律性、协作性、抗压性、责任感、吃苦耐劳，且工作计划与执行能力强。
2.有良好的沟通表达能力、人际交往能力、学习能力，创新能力与解决问题能力
3.热爱智能机器人研发工作。