岗位职责:
1.负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等；
2.应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制；
3.和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
任职要求:
1. 具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识，具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验；
2. 熟悉机器人控制器中操作系统、总线通讯开发技术；熟悉Linux下C++或Python开发，具备良好的代码实现能力；
3.有四足机器人、工业巡检机器人、无人机/车等项目经验者优先；