双休、免费班车、免费宿舍

工作职责：
1.扫地机器人底盘运动控制算法的开发、测试和维护工作；
2.复杂环境和工况下底盘行走的问题攻关和运动控制算法优化；
3.对扫地机器人运动控制前沿技术进行调研，提升产品竞争力。

岗位要求：
1.本科以上学历，自动化、机器人及相关专业，2年及以上机器人行业经验；
2.熟悉经典控制和现代控制理论，如频域特性分析和校正、稳定性分析、状态观测器设计；
3.掌握常用控制算法的设计和参数整定，常用滤波器的设计和实现；
4.对差速轮底盘的运动学和动力学模型有一定认识，了解基于模型的控制方法；
5.熟悉Linux开发环境，具备较好的编程功底，熟练使用C或C++编程，熟练使用matlab等仿真工具；
6.具备独立思考和解决复杂问题的能力，良好的沟通能力和团队协作精神；

7、有扫地机算法工作经验的优先考虑，其他机器人产品经验的也可考虑。

PID、纯跟踪、DWA、脱困、MPC、LQR、轨迹跟踪