职位详情
移动机器人导航算法(SLAM)研发工程师
1.5-2.5万
沈阳飞研航空设备有限公司
沈阳
5-10年
本科
06-12
工作地址

.沈阳市于洪区洪润路73号1门

职位描述
岗位职责:

1.自动化、计算机和数学相关专业,具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力;

2.熟悉多传感器融合算法,对最优化理论有较深入的认识,例如:卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等;

3.熟悉视觉SLAM、graph slam、语义地图匹配等定位方式中的两种及以上;

4.熟悉视觉SLAM定位导航算法或基于激光雷达的SLAM定位导航算法优先;

5.具有扎实的工程实现能力,对融合算法有实际项目经验;

6.在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先;

7.对camera,lidar硬件有经验者优先,对多传感器融合硬件时钟同步经验者优先。

8.接受短期出差安排;

任职要求:
1.本科以上学历。根据毕业院校、学历、所学专业、工作经验综合考虑薪资待遇;
2.所需专业:电子、通信、自动化、计算机等相关专业;
职位福利:五险一金、免费班车、免费午餐

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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