职位描述：
1、负责 AGV调度系统开发，基于现有AGV调度系统架构进行开发，包括硬件架构和软件架构，确保系统的跨平台可扩展性、可靠性和高效性；

2、研究和开发适合AGV调度的算法，全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，局部路径规划算法DWA、任务分配算法、多车交通管制算法、拥堵疏导、任务调度算法等，以优化AGV的运行效率和调度效果；

3、项目实施前，对现场进行详细的调研，了解现场环境、工艺流程和设备布局等，为系统的部署提供准确的数据支持；

4、负责AGV调度系统的现场安装和调试工作，确保系统的正确安装和稳定运行；

任职要求：

1、硕士毕业及以上学历；

2、机械工程、自动化、运筹学、应用数学、计算机、物流等相关专业等相关专业；

3、熟练使用Visual Studio进行程序开发、调试，熟练掌握面向对象编程语言C#；

4、参与过AGV类机器人或相关自动化项目的设计、开发、实施和调试经验者优先；

5、在校期间参加过多机器人比赛等在路径规划和交通管制等方面有丰富的实战经验者优先；

6、熟悉智能优化算法、组合优化算法、群智能算法优先；