一、岗位职责：
（一）软件开发：
1、机器人视觉、激光、imu等多种传感器定位算法和功能开发；
2、基于视觉、激光建图算法和功能开发；
3、融合定位地图和定位相关融合算法架构设计和开发；
4、编写相关代码并实现在嵌入式系统中的移植和优化；
4、建图和融合定位算法的模块集成和测试验证,并编制相应的问题分析和测试报告；
6、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试。

（二）算法预研：
1、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法；
2、负责算法的优化；
3、负责组织相关定位算法,知识的培训；
4、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试。