主要职责：
软件开发：
1、自动驾驶/机器人地图和定位相关融合算法架构设计和开发；
2、编写相关代码并实现在嵌入式系统中的移植和优化；
3、协助开发基于摄像头,毫米波雷达，激光雷达，轮速，IMU等传感器辅助定位；
4、开展自动驾驶/机器人地图和定位相关融合算法的模块集成和测试验证,并编制相应的问题分析和测试报告；
5、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试。
算法预研：
1、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法；
2、负责算法的优化；
3、负责组织相关定位算法,知识的培训；
4、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试。
开发助理：
1、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试；
2、负责功能测试脚本的开发以及测试报告的编写；
3、负责建图定位模块使用文档的编写,培训视频的制作。
所需知识：有C/C++,MATLAB编程基础和数学基础,熟悉多传感器信息融合技术等
基本技能：
1.了解常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用实践；
2.对车用传感器有一定了解者优先。
专业技能：
1.既有毫米波雷达,摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先；
2.具有Linux环境编程经验,具有机器人相关项目经验,熟悉相关中间件,如ROS,DDS等者优先；
3.有视觉,激光雷达,毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。