工作职责：
1.负责基于强化学习/WBC MPC模型控制的双足运动控制算法的研发和调试，或负责具身智能双臂操作算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性；
2.在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化；
3.跟踪前沿机器人双足和双臂规划控制的研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用；
4.开发机械臂底层运控算法 ，设计并实现轨迹优化、碰撞检测等核心算法，确保机器人能够高效、准确地完成复杂场景下的任务；
5.跨团队协作：与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。
任职资格：
1.本科及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础；
2.精通C++/Python ，具备ROS开发经验，熟悉机器人运动学/动力学建模；
3.具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟练使用Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库；或熟悉Transformer结构，有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先；
4.热爱机器人行业，发表过顶级期刊/会议论文；或具备人形/四足机器人等复杂系统开发经验者优先；