一、岗位职责
1.、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证；
3、辅助参与产品的规划设计，给出软硬件等设计意见；
二、任职要求:
1. 熟练使用C++、Python等编程语言，数学功底强，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；
2. 熟练掌握至少2种常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等)；
3. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim、mujoco、raisim、gazebo、pybullet、vrep等，熟悉learning-based control领域前沿进展；
4. 了解多自由度欠驱动机器人动力学，有多关节机器人控制经验且熟练使用机器人动力学、运动学等优先
5. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历、熟悉机器人硬件结构原理、获得机器人赛事奖项者或国内机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先，熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入理解的优先；；
6. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。