职位描述:

1、 从事具身智能大模型方向前沿算法研究，具体包括但不限于具身智能大模型的框架设计模型优化、数据生成、面向导航和操作等不同下游任务的微调和部署、持续学习优化等；

2、 针对机器人具身智能领域，研究机器人视觉-语言-动作多模态大模型算法，负责基于强化学习、模仿学习等技术的实际应用落地；

3、 负责大语言模型的训练和迭代，包括但不限于语言LLM、多模态LLM，Prompt工程/RAG/Agents/SFT/RLHF等LLM相关前沿技术；

4、 跟踪和评估最新研究进展，负责迭代和设计具备独创性、领先性的具身智能大模型系统；

5、协同团队推动前沿算法的真机部署紧，参与关键方向的专利论文等积累，形成工作影响力和价值。

任职要求：

1、计算机、人工智能、机器人相关专业博士学位，有相关方向1年以上研究经历；

2、对大模型和具身智能有整体了解，在顶级学术会议 CVPR/ICCVINeurIPS/CORL等上发表过论文，对其中相关子方向有深入理解和思考；

3、熟练掌握 Python/PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力；

4、掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础，有 ACT、Diffusion Policy、迁移学习等经验者优先；

5、熟悉各种Transformer模型，对Llama、GPT、GLM等SOTA LLM及VLM版本有数据处理、RAG、微调（SFT/RLHF）、评测及Promp调优经验；
6、具备大模型在边缘端设备剪枝、量化、蒸馏、部署能力和实践经验；

7、具备在模拟环境（MuJoCo/Gazebo/Isaac SIM/Isaac Gym等）中进行开发和测试的能力；

8、熟悉 C++、CUDA、ROS等，参与过相关数据集和基准搭建、真机系统上优化部署和开源项目贡献者优先；

9、 良好的沟通能力和团队协作能力，能够推动上下游配合完成目标；

10、 具备强烈的进取心和求知欲，热衷于追求技术创新。