注：自研智能折叠衣柜，运用ai技术进行交互，需正常到岗5天，实习薪资5000-5500/月，提供转正机会（仅限26届投递）
岗位职责：
1、负责基于ROS/ROS2的机器人软件系统架构设计与核心模块开发。
2、开发衣物识别、分类与状态分析的视觉感知算法（使用OpenCV、PCL或深度学习框架）。
3、实现高精度、柔顺的机械臂轨迹规划与运动控制（重点关注与MoveIt的集成与优化）。
4、设计并实现机器人的任务调度与状态管理逻辑，确保折叠流程的可靠与高效。
5、进行机器人（机械臂、夹爪、传感器等）的驱动集成、系统仿真（Gazebo）与实物调试。
5、与机械、硬件和算法团队紧密协作，完成系统集成与性能优化。
任职资格
1、计算机科学、人工智能、电子工程、应用数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、扎实的机器人学基础，精通C++和/或Python。丰富的ROS/ROS2实际项目开发经验，深刻理解其通信机制、常用工具与生态。
3、熟悉机械臂运动学、轨迹规划（MoveIt）与运动控制。
4、有摄像头、深度传感器（如RealSense）或激光雷达的集成与应用经验。
5、具备强大的问题解决能力，能够独立完成从仿真到实物部署的全流程。
加分项：
1、有处理柔性物体（如织物）的机器人项目经验。
2、熟悉机器视觉在无序分拣、姿态估计方面的应用。
3、了解嵌入式系统（如ROS on Raspberry Pi）或实时控制系统。
4、在GitHub上有ROS相关的个人或开源项目。