岗位职责：

1、负责结构光、立体视觉等标定算法和3D重建算法的实现与优化；

2、开发 3D 点云的滤波、法线估计、配准、拼接、分割、测量等算法；

3、负责 3D 算法在 GPU 上的 CUDA 加速与性能优化；

4、参与 3D 点云与 2D 图像融合检测方案的设计与实现；

5、协助算法工程师与软件工程师进行系统集成与性能调优。

任职要求：

1、计算机、电子工程、自动化、数学等相关专业 硕士及以上（优秀者可放宽至本科）；

2、熟悉结构光、三角测量或立体视觉原理；

3、熟练使用 PCL、Open3D、OpenCV 等库；

4、熟悉 CUDA 编程，有 GPU 并行计算优化经验；

5、具备 C++ 和 Python 良好编程能力；

6、有3D检测、测量或工业视觉项目经验者优先。