岗位职责：
1、负责机器人视觉模块，根据摄像头图像SDK，负责3D点云/深度图/RGBD数据处理、算子优化，包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割、识别和定位等
2、与机器人工程师配合，完成摄像头手眼标定，并能协助完成上位机软件开发
3、负责多视觉图像融合
任职要求：
1、硕士及以上，计算机视觉、人工智能类相关专业，至少具有2-3年相关领域的研究或工程经验。包括但不限于：机器视觉导航、图像处理、视觉识别及定位；有3D结构光双目摄像头使用经历，熟悉主流工业机级摄像头算法开发，海康、奥比、图漾、迁移等，有机械臂行业从业经历者优先
2、掌握计算机视觉和图像处理基础知识，如图像配准、路径规划、目标检测与分割等； 了解深度学习模型架构(如 YOLO，DEEPLAB，mask R-CNN等)及其训练优化流程；有良好的Python 和C+编程能力，了解ARM架构 Linux开发环境;
3、熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一种或多种常用开源库善于学习，有良好的中英文文献阅读能力和技术文档撰写能力;具备调试测试能力、模型优化能力和问题拆解能力。