开发和优化基于多传感器的 SLAM 系统
【岗位职责】
1.算法开发与优化
开发基于视觉、激光雷达、IMU 等多传感器 SLAM 系统
2.嵌入式平台移植
将SLAM算法移植至嵌入式平台，如Xavier NX、Orin NX等以及依硬件特性优化算法性能
3.多传感器融合
融合视觉、激光雷达、IMU等多传感器数据，运用先进数据融合技术，提升定位和地图构建鲁棒性，增强系统环境适应能力
4.工具开发与调试
开发调试与可视化工具，助力算法测试和性能分析、利用工具深入调试算法，评估性能
【任职要求】
1.学历背景
985/211本科及以上学历，硕博优先、计算机/自动化/电子工程/应用数学等相关专业；
2.专业技能
有机器人/无人机/自动驾驶头部企业背景优先;
编程：熟练掌握C/C++、Python，熟悉 ROS、OpenCV、Eigen;
数学:扎实线性代数、概率论、优化算法功底；
算法:熟悉SLAM，了解多视图几何、非线性优化、图优化理论
3.综合素质
有机器人/无人机/自动驾驶领域完整项目落地经验;
技术文档编写与方案设计能力强;
责任心强，目标导向明确，具备技术攻关能力
【福利待遇】
1、早九晚六双休，每日工作时长7.5小时
2、节假日按照劳动法正常休、节假日福利
3、带薪年假（人人享有）
4、五险一金（试用期就缴纳）
5、完善的晋升与涨薪制度
6、内部晋升及转岗机会
7、公司提供食堂、宿舍