1、熟悉激光定位、融合定位、卫星惯性导航等组合算法 2、熟练使用Linux ROS C++ git等工具进行开发 3、具备相关项目经验、以及视觉定位、位置识别、可通行区域检测、传感器标定等基础4、发表过二区以上论文（一作）5、事业编制（面试优秀可直聘副高职称且无非升即走），六险二金，单身公寓等