基本要求
1、40岁以下优先。
2、电气自动化、控制理论、机电相关专业本科以上学历，AGV算法工作经验优先。
3、精通C#、C++、编程和常用的数据结构算法等。
4、有AGV路径规划、决策算法设计经历，有在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面的相关经验。
5、有1-3年的AGV导航、调度算法实际开发经验，熟悉全局路径规划算法如A*、Dijkstra（迪杰斯特拉）等主流算法。
6、熟悉理解行业设计规范和标准，扎实的编程和调试能力。
7、较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神。
职责描述
1、负责AGV导航系统定位、感知、预测、控制等各模块的开发。
2、负责AGV的SLAM、定位、路径规划及运动控制算法的研发与优化。
3、负责多传感器的融合运动控制（激光雷达、编码器等）。
4、配合嵌入式软件、硬件、测试工程师完成系统调试工作。
5、根据实际项目需求，解决调度系统中的各类问题及系统优化。
6、AGV集群调度系统的路径规划算法、多车调度避让算法的设计及优化。