岗位职责:
1)负责露天矿山现场高精地图数据采集方案设计。
2)负责车云地图众包更新与全量更新、地图数据加密开发,保障地图时效性与准确性。
3)矿山自动驾驶系统、智能调度系统的高精地图的格式转换、接口开发与集成适配,支撑车辆定位、路径规划、避障决策等核心功能;
4)负责多传感器融合的定位算法设计,支持弱网环境、遮挡环境的融合定位系统开发。
任职要求:
1.学历要求:计算机、运筹学、应用数学等专业本科及以上学历
2.行业经验:至少3年以上地图定位算法研发经验,具备完整项目落地经验;
3.熟练使用C++, python; 熟悉常见的设计模式
4.熟悉常见的激光和视觉SLAM算法, 有实际的定位和建图算法经验优先
5.熟悉点云和图像处理算法, 有二、三维高精地图建图的实际项目经验优先
6.熟悉常见的三维图像引擎和工具箱, 有实际项目使用经验
7.熟悉OpenDrive, APOLLO、Lanelet2等地图格式。