1.负责基于高精地图进行全局路由规划；
2.负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发；
3.基于对业务场景的深度理解，负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化，保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化，以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率；
4.负责基于业务场景的领先算法的调研、开发及验证。