1、参与AGV的研究、设计、开发工作；
2、负责AGV负责激光SLAM算法设计与优化（建图与定位）；
3、负责多传感器融合的运动估计；负责路径规划、避障等算法研发;
4、负责AGV导航定位的调试；
5、完成相关技术文档的撰写和整理；
6、积极解决系统测试及客户现场反馈的问题，不断提高产品性能和竞争力。