岗位职责：
1. 负责公司智能服务机器人产品线（涵盖巡逻、导览、解说等方向）的2D/3D SLAM架构搭建。
2. 负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代。
3. 负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写。
4. 负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作。
5. 负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。
任职要求：
1. 博士学历，机器人、计算机、自动化、机械、电子、人工智能等相关专业。
2. 理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g20等分线性优化库。
3. 了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, gMapping的开源SLAM算法。
4. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法。
5. 具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS系统。
6. 具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先;
7. 有机器人、无人车比赛经验者优先，公开数据集上有优秀表现者优先。