岗位职责:

1.负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的2D/3D SLAM架构搭建;

2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化送代;

3.负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作;

4.负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写;

5.负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。

任职资格:

1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g20等分线性优化库;

2.了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, gMapping的开源SLAM算法;

3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法;

4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、 ROS;

5.具有三年或以上SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先;

6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先，公开数据集上有优秀表现者优先。