岗位职责：
1. 研发路径规划与轨迹优化算法，如A*、Hybrid A*、RRT*、MPC等，支持复杂动态环境下的高效规划。
2. 设计行为决策与任务调度系统，结合强化学习/模仿学习优化驾驶策略（如变道、超车、避障、泊车）。
3. 研发运动控制算法（如MPC、LQR、PID、自适应控制），确保无人车/无人船的高精度轨迹跟踪与稳定性。
4. 结合大规模仿真与场景测试（CARLA/Apollo/Autoware），优化端到端决策与控制性能。
5. 研究博弈论、预测控制、协作决策，优化多智能体交通环境中的安全与效率。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，控制科学、自动化、机器人学、人工智能等相关专业。
2. 精通路径规划（搜索/优化）与运动控制，有自动驾驶系统研发经验。
3. 熟悉ROS/ROS2框架，具备CARLA/Apollo/Autoware等仿真平台开发经验。
4. 熟悉车辆动力学模型、船舶/无人机运动模型，能针对不同交通工具优化控制算法。
5. 具备强化学习（RL）、逆强化学习（IRL）、自监督学习经验者优先。