1.电机驱动算法的建模，仿真和验证平台搭建；

2.FOC无感算法优化，解决凸极性不一致等课题；

3.常见点击驱动算法涉猎，综合创新；

职位要求：

1.本科学历及以上，3年及以上工作经验，有医疗器械行业经验者优先；

2.精通无传感器 FOC 核心技术：熟练掌握 Clark/Park 坐标变换、id/iq 电流解耦、SMO（滑模观测器）转速 / 位置观测，具备三环 PID（位置 / 转速 / 转矩）优化实战经验；

3.掌握电机参数自适应与观测技术：具备离线辨识（直流压降 / 空载 / 堵转试验）与在线辨识（RLS 递推最小二乘法）能力，熟悉磁链混合观测（电压模型 + 电流模型）；

4.具备高端优化算法应用能力：了解模型预测控制（MPC）、DOB（扰动观测器）、EKF（扩展卡尔曼滤波）等算法，能针对高性能场景（如高精度手术电控马达）完成算法设计与算力适配；

5.扎实的工程化落地能力：精通 PID 优化（积分分离 / 前馈补偿）、抗干扰设计（采样滤波 / 死区补偿）、多维度故障保护（过流 / 过压 / 温度 / 堵转），具备电机控制算法从仿真到硬件移植（STM32/TI DSP/FPGA）的全流程经验。