1. 研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品；

2. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品；

3. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品；

4. 推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用，比3DGS、MASt3R等。

1. SLAM相关方向硕士或以上学历，在相关行业有4年以上从业经验；

2. 熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库；

3. 熟悉VSLAM视觉前端算法，在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章；

4. 编程能力强，具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验；

5. 追踪学术前沿，具备较强的学习能力，乐于接受新事物和新挑战。

加分项：

1. 具有机器人系统、SLAM、传感器融合等相关领域开发经验，有产品落地者优先；

2. 在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等领域有实际开发或论文成果者优先；

3. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)。