岗位职责：

1、多模态SLAM开发与优化负责激光SLAM（基于LiDAR）与视觉SLAM（基于单目/双目/RGB-D摄像头）的算法开发，实现高精度定位与建图。

2、融合激光、视觉、IMU等多传感器数据，提升复杂环境（动态障碍物、弱纹理场景）下的系统鲁棒性。

3、路径规划与导航设计并优化全局/局部路径规划算法（如A*、RRT、D*等），支持机器人在动态环境中的自主避障与多目标寻优（能耗、效率、安全）。

4、点云数据处理与三维重建实现点云配准（ICP）、分割、特征提取及三维重建算法，支持高精度地图生成与场景建模。

5、系统集成与工程化将算法部署到机器人或自动驾驶系统，优化实时性与资源占用，完成系统联调与性能测试。

6、负责视觉重建技术的研发，包括Nerf, 3DGS等重建算法的优化与应用，为具体业务提供快速可靠的场景重建；

任职要求：

1、熟悉主流激光SLAM框架（如LIO-SAM、Fast-LIO）及视觉SLAM框架（如ORB-SLAM3、VINS-Fusion）。

2、掌握多传感器融合（紧耦合/松耦合）方法，熟悉Ceres/GTSAM等优化库。

3、熟悉基于栅格地图、

拓扑

地图的规划算法，了解强化学习、

深度学习

在规划中的应用（如POMDP、DQN）。

4、熟悉使用PCL、Open3D等点云处理库，了解深度学习点云分割（如PointNet++、RandLA-Net）。

5、熟练C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2及Linux开发环境。

6、有BEV, OCC, Nerf, 3DGS, GAN, Diffusion等模型的训练,优化经验，并将自研算法在具体

项目

中落地的经验；