岗位职责:
1、负责人形机器人中人工智能算法的开发和带头工作。包括视觉感知(物体检测、语义分割、3D场景重建等)、机器人运动策略学习(模仿学习)、机器人专家示范动作的采集和处理,并且跟踪学术界最新研究成果;
2、负责相关业务的数据整理、分析、挖掘、提高模型的精度和泛化性;
3、负责组织技术团队,带领团队完成上述目标。负责机器人多模态包括但不限于视觉、语音、触觉、文字等各种模态输入的模型开发和研究工作;
4、与团队配合完成数据集的收集、整理与优化、设计和改进模型架构,独立完成模型优化和参数整定并训练模型;
5、跟踪国内外多模态与机器人相关的最新研究进展,能够快速理解并评价相关研究,并能够提出创新性观点。
任职要求:
1、985/211高校研究生以上学历,计算机、机器人学、人工智能等专业;
2、硕士3年或博士学历人工智能领域工作经验;
3、熟悉人工智能领域最新的技术,比如ViT、DiffusionModels;熟悉深度学习训练、推理技术;熟练使用C++/C或Python;至少熟悉一种深度学习开源框架,如Pytorch、TensorFlow等;
4、能够熟练阅读英文文献,具备良好的学习能力、责任心强,有良好的团队合作精神。