岗位职责:

一、设计、开发、优化、训练、调试适用于无人工程机械决策规划领域的AI大模型 ；
二、模型的移植与部署，能够将模型嵌入到完整的基于C++的决策规划软件框架中 ;
三、实车现场测试与问题解决。

一、本科及以上学历，技术工作经验3年及以上；
二、知识要求：
1、逻辑思维能力强，有扎实的数理功底；
2、 有良好的算法和数据结构基础知识，熟悉深度学习、神经网络背后的基本数学原理；
3、熟悉经典路径规划算法和控制算法，了解各个算法的适用范围和局限性，有算法调优经验着优先；
4、有良好的编程能力，熟悉C/C++和Python编程，有软件开发工程实践经验；
5、了解基于Transformer等新技术原理的AI大模型的实现机理，有大模型训练和优化经验，有AI在决策规划领域应用经验者优先；
6、学习能力强，对AI以及无人驾驶、机器人领域的决策规划技术有深厚的兴趣，能够跟踪学习业界前沿技术；
7、 有一定英文阅读能力，能够阅读国内外前沿技术文献、教材等；
三、基本技能：数据结构和算法，神经网络，AI大模型，C/C++，Python，决策规划基础知识，英文阅读能力；
四、需具备能力：软件工程实践，AI大模型训练和优化。